潜水打捞清障，把沉在水里的人或物找着取上来。用来打捞水下沉船、沉物及水面 漂浮物的船。吃力浅， 航速快， 耐波性良好，定位准确。分为内河 打捞船和海洋打捞船。前者排水量一般为20～200吨，只配备吊杆、绞车及简易潜水设备；后者配备大型起吊设备，以及潜水、 压缩空气、水下电焊、水下切割等设备。
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